Cách điều hướng robot hút bụi như thế nào

Làm thế nào robot hút bụi di chuyển trên sàn nhà để hút bụi, làm sạch và quét? Khi ra mắt lần đầu tiên, robot hút bụi sử dụng công nghệ cơ bản và di chuyển một cách ngẫu nhiên khi làm sạch. Chúng có thể làm sạch diện tích lớn nhưng không hiệu quả khi liên tục làm sạch cùng những vị trí giống nhau.

Các mẫu robot hút bụi phát triển hơn sử dụng hệ thống điều hướng robot hút bụi tiên tiến, được kích hoạt bởi các thuật toán và cảm biến. Công nghệ này cho phép robot hút bụi di chuyển theo đường thẳng, phủ sóng toàn bộ khu vực. Robot hút bụi cần phải tạo bản đồ ngôi nhà của bạn trước để làm sạch hiệu quả. Sau đó, nó sẽ lưu trữ thông tin này và sử dụng khi hút bụi trong tương lai.

Bản đồ điều hướng robot hút bụi là gì?

Bản đồ robot hút bụi là quá trình mà robot hút bụi tạo bản đồ ngôi nhà của bạn trong quá trình làm sạch lần đầu tiên. Bản đồ giúp robot hiểu được cấu trúc ngôi nhà và dễ dàng làm sạch tất cả các khu vực.

Đa số các mẫu cao cấp có khả năng làm sạch trên các bề mặt cứng và thảm một cách hiệu quả. Ngay cả trong các bề mặt có vẻ giống nhau, bản đồ giúp robot tránh các khu vực nó đã làm sạch trước đó.

Bản đồ này có thể được lưu trữ trong ứng dụng điện thoại thông minh bằng cách sử dụng tùy chọn lưu trữ bản đồ, điều này đặc biệt hữu ích cho các căn nhà lớn. Bạn cũng có thể sử dụng ứng dụng để chọn các khu vực mà bạn muốn robot hút bụi làm sạch nếu bạn thích làm sạch theo khu vực.

Khi robot hút bụi đi theo tuyến đường, cuối cùng nó sẽ phải nằm trên dock để sạc pin, nhưng làm thế nào robot hút bụi tìm đến trạm sạc của nó?

Sau khi làm sạch hoặc khi robot hết pin, tín hiệu hồng ngoại sẽ chỉ ra vị trí trạm sạc. Robot hút bụi sẽ điều hướng về trạm. Sau khi sạc pin xong, nó tiếp tục làm sạch ngôi nhà. Mặc dù quá trình này có vẻ đơn giản, nhưng có nhiều phương pháp khác nhau mà thiết bị có thể sử dụng để tạo bản đồ ngôi nhà.

Các công nghệ điều hướng robot hút bụi và tạo bản đồ

Robot hút bụi sử dụng các công nghệ khác nhau để tạo bản đồ ngôi nhà, bao gồm 4 loại công nghệ tạo bản đồ chính sau được thảo luận trong phần này.

Tạo bản đồ dựa trên camera

Công nghệ này sử dụng máy ảnh kỹ thuật số để tạo bản đồ bằng cách chụp ảnh các điểm địa danh xung quanh ngôi nhà. Mặc dù công nghệ này tạo bản đồ tốt, nhưng nó không hoạt động trong bóng tối. Nhưng một số nhà sản xuất đang bắt đầu thêm nguồn sáng vào một số thiết bị.

Tạo bản đồ dựa trên Lidar

Lidar là một loại laser quay vô hình, có khả năng phát hiện thông tin. Nó thu thập dữ liệu về kích thước phòng và các chướng ngại vật, chẳng hạn như chân bàn ở mức laser, nhưng nó bắt đầu bằng cách tạo bản đồ ngôi nhà, làm sạch theo cách hệ thống, theo đường thẳng thay vì ngẫu nhiên.

Tạo bản đồ dựa trên cảm biến góc quay hoặc gia tốc

Cảm biến góc quay và gia tốc tính toán khoảng cách và hướng của các đối tượng xung quanh ngôi nhà.

Các robot hút bụi sử dụng công nghệ này giá phải chăng. Nhưng nó không tạo ra bản đồ chính xác và không điều hướng cũng tốt như robot hút bụi sử dụng công nghệ Lidar và tạo bản đồ dựa trên camera.

Công nghệ kết hợp

Một số robot hút bụi kết hợp hai hoặc ba công nghệ tạo bản đồ. Các công nghệ này được sử dụng cùng với các cảm biến và thuật toán robot hút bụi để giúp thiết bị di chuyển một cách hiệu quả.

Cảm biến hỗ trợ cho việc điều hướng robot hút bụi

Robot hút bụi sử dụng bản đồ để hình thành tuyến đường làm sạch và trong quá trình di chuyển, chúng sử dụng cảm biến để phát hiện điều kiện đường. Hãy cùng nhìn vào các cảm biến vách đá, cảm biến chướng ngại vật và các công nghệ khác giúp thiết bị này hoạt động.

Cảm biến vách đá

Tất cả các robot hút bụi đều có cảm biến vách đá như yêu cầu về an toàn. Cảm biến vách đá sử dụng ánh sáng hồng ngoại, được phản xạ từ các vật thể. Các vật thể sau đó gửi tín hiệu trở lại bộ thu trong robot hút bụi.

Nếu robot không nhận được bất kỳ tín hiệu nào, bộ thu phát hiện không có vật thể và thay đổi tuyến đường. Điều này sẽ ngăn robot hút bụi của bạn rơi từ cầu thang.

Cảm biến chướng ngại vật

Khi làm sạch nhà của bạn, robot hút bụi không thể tránh được các chướng ngại vật từ đồ nội thất và những thứ khác nằm trên sàn nhà. Các cảm biến chướng ngại vật, thường được đặt trên vách đá của robot hút bụi, sẽ hướng dẫn nó qua các chướng ngại vật.

Khi robot hút bụi va chạm vào một vật thể, cảm biến sẽ hoạt động, buộc robot hút bụi chuyển hướng tránh nó.

Cảm biến vách

Các cảm biến này sử dụng ánh sáng hồng ngoại để phát hiện vách và sau đó làm sạch dọc theo biên. Robot sẽ làm điều này hiệu quả và không va chạm vào vách.

Cảm biến bánh xe

Cảm biến ánh sáng đếm số vòng quay bánh xe để xác định khoảng cách nó đã di chuyển. Mặc dù từng phổ biến sử dụng cảm biến này khi robot hút bụi còn mới, nhưng chỉ các mẫu giá rẻ sử dụng nó.

Robot hút bụi Dreame điều hướng ngôi nhà của bạn

Robot hút bụi Dreame L20 Ultra kết hợp công nghệ định vị dựa trên camera và cảm biến Lidar để di chuyển xung quanh ngôi nhà khi làm sạch. Thiết bị này có thể nhanh chóng học các cơ sở xung quanh để sử dụng trong quá trình làm sạch.

Robot hút bụi này có thể chụp được đến 30.000 điểm dữ liệu mà không bỏ sót bất kỳ điều gì trong quá trình làm sạch. Với việc nhận dạng phòng tự động, robot hút bụi Dreame di chuyển dễ dàng từ một phòng sang phòng khác để làm sạch, luôn biết mình đang ở đâu.

Ngay cả sau khi robot hút bụi đã vẽ bản đồ đường đi của mình, nó vẫn tiếp tục tính toán bất kỳ thay đổi nào trong đường đi 50 lần trong mỗi giây. Việc cập nhật liên tục này về các rào cản giúp nó có kỹ năng định vị tốt hơn để tránh gây hỏng hóc và phát hiện các hạt mịn mà nó cần làm sạch.

Hoặc, Dreame D9 Max có 14 cảm biến hồng ngoại, thiết bị sử dụng 8 cảm biến đó để kiểm tra các vật cản trong đường đi và tránh va chạm. Các cảm biến khác được sử dụng để vẽ bản đồ hướng di chuyển của robot khi chuyển từ sàn cứng sang thảm hoặc khi gần cầu thang.

Tuy vậy, điều này không có nghĩa là Dreame D9 Max không sẵn sàng đối mặt với các vật cản vì nó được lập trình để vượt qua bất kỳ thứ gì lên đến 20 mm.

Các nâng cấp về học hỏi và khám phá, gọi là hệ thống định vị hình ảnh Pioneer 2.0, cho phép người dùng kết nối ứng dụng Dreame với robot hút bụi của họ, cho phép người dùng lập trình rào cản tường dễ dàng. Và tuyến đường làm sạch có thể được tùy chỉnh hơn nữa bằng cách sử dụng giao diện ứng dụng để chọn các phần của ngôi nhà bị cấm.

Với tất cả công nghệ tiên tiến này, robot hút bụi Dreame vẫn có thể làm sạch ngôi nhà trong khoảng thời gian lên đến 150 phút trước khi cần đỗ để sạc. Nếu nó hết pin, nó sẽ tự động đi đến trạm cơ sở và sạc.

Trạm cơ sở đóng vai trò là cả trạm nghỉ ngơi và sạc, nhưng bạn cần phải cắm điện vào hoặc yêu cầu nó về sạc. Công nghệ thông minh sẽ gửi tín hiệu cho robot về sạc để loại bỏ nguy cơ hết pin trong quá trình làm sạch.

Robot hút bụi Ecovacs điều hướng ngôi nhà của bạn

Robot hút bụi Ecovacs sử dụng các cảm biến và công nghệ khác nhau để điều hướng trong phòng. Loại cảm biến phổ biến nhất là các cảm biến chướng ngại vật, áp dụng công nghệ hồng ngoại hoặc siêu âm để phát hiện các chướng ngại vật và ngăn robot va vào đồ đạc hoặc tường.

Tuy nhiên, các robot hút bụi Deebot thông minh hơn. Không chỉ sử dụng cảm biến laser tiên tiến, chúng còn được lập trình để tạo bản đồ của phòng của bạn để điều hướng một cách chính xác hơn. Những bản đồ này cho phép robot ghi nhớ nơi đã làm sạch và tránh các khu vực nó đã quét qua.

Hệ thống điều hướng thông minh cho phép robot học cách bố trí của phòng và điều chỉnh đường đi làm sạch theo đúng cách gọi là hệ thống TrueMapping.

TrueMapping của Ecovacs là gì?

Ecovacs đã nghiên cứu và phát triển hệ thống TrueMapping trong nhiều năm. Hệ thống này được thiết kế để cải thiện khả năng điều hướng và tạo bản đồ của robot. Nó sử dụng công nghệ định vị laser, để quét môi trường và tạo bản đồ chi tiết của ngôi nhà người dùng.

Bản đồ này được lưu trữ trong bộ nhớ của robot hút bụi, giúp nó điều hướng qua ngôi nhà một cách hiệu quả và hiệu quả hơn. Một số mẫu mới của Ecovacs đã được trang bị hệ thống định vị TrueMapping 2.0. Ví dụ, Ecovacs T10 OMNI là một mẫu tốt sử dụng công nghệ tiên tiến này.

Thiết kế hiện đại này đã đạt được những kết quả tiện ích sau đây:

Công nghệ RVC Lidar: TrueMapping kết hợp Lidar với cảm biến laser dToF tiên tiến để tạo ra công nghệ RVC Lidar cao cấp nhất. Các công nghệ này cũng có thể được tìm thấy trong các xe tự lái, rất thông minh. Các mẫu DEEBOT mới phát triển tạo ra các bản đồ 3D chính xác, cho phép chúng nhận ra từng góc và chướng ngại vật trong ngôi nhà. Sau đó, nó có thể nhanh chóng điều hướng làm sạch hiệu quả và tỉ mỉ, tránh tình trạng kẹt.

Bản đồ tương tác: Khác với các robot khác, bản đồ được tạo bởi DEEBOT là tương tác, có nghĩa là nó cho phép người dùng kiểm soát. Người dùng có thể tương tác với các bản đồ thông qua ứng dụng ECOVACS HOME trực quan trên điện thoại di động của họ để giúp robot có cái nhìn chính xác về ngôi nhà của họ. Bạn có thể chọn bản đồ 2D hoặc 3D. Các bản đồ tạo ra môi trường nhà cửa chi tiết hơn và xác định chính xác cấu trúc nhà cửa, đồ nội thất và vật liệu sàn bằng cách học và hiểu môi trường nhà cửa.

Điều khiển từ xa: Sau khi tạo bản đồ ngôi nhà, ứng dụng có thể là trung tâm điều khiển lệnh cho việc làm sạch sàn nhà theo ý muốn của người dùng. Người dùng có thể điều khiển robot hút bụi từ xa trên điện thoại của họ. Trong thời gian thực, người dùng có thể thấy có bao nhiêu khu vực đã được làm sạch.

Hệ thống định vị TrueMapping tiên tiến giúp người dùng tận hưởng một lối sống thông minh.

Robot hút bụi Roborock điều hướng ngôi nhà của bạn

Là một nhà sản xuất robot hút bụi hàng đầu, Roborock nổi tiếng với công nghệ tiên tiến và tính năng giúp việc làm sạch nhà trở nên dễ dàng. Nhưng robot hút bụi chất lượng tốt là gì và làm thế nào hệ thống điều hướng thông minh của robot hút bụi Roborock làm nổi bật nó so với đối thủ cạnh tranh?

Đưa ra quyết định trong quá trình làm sạch công nghệ điều hướng thông minh của Roborock được xây dựng trên sự kết hợp của bản đồ tiến tiến và cảm biến cho phép robot hút bụi làm sạch nhà của bạn hiệu quả.

Được trang bị hệ thống ReactiveAI 2.0, robot hút bụi Roborock S7 MaxV Ultra sử dụng hệ thống camera kép và công nghệ trí tuệ nhân tạo tiên tiến để nhận dạng và tránh các vật thể hàng ngày, chẳng hạn như giày dép, đồ chơi và thậm chí phân của thú cưng. Điều này đồng nghĩa với ít gián đoạn và trải nghiệm làm sạch hiệu quả hơn.

Tương lai của điều hướng, robot hút bụi Roborock Q Revo đưa công nghệ điều hướng thông minh lên một tầm cao mới với những đổi mới đột phá. Một trong những tính năng ấn tượng nhất của nó là khả năng xác định và tránh các chướng ngại vật trong thời gian thực.

Thay vì di chuyển ngẫu nhiên trên sàn nhà, Q Revo sử dụng công nghệ Lidar và thuật toán tiên tiến để tạo ra một bản đồ chi tiết của ngôi nhà của bạn. Điều này cho phép robot hút bụi làm sạch theo cách hệ thống, theo đường thẳng, đảm bảo mỗi góc của sàn nhà đều được làm sạch hoàn hảo.

Trong những ngôi nhà nhiều tầng, việc theo dõi bố trí khác nhau của các tầng có thể là một thách thức. Robot hút bụi của Roborock có câu trả lời với khả năng tạo bản đồ đa tầng. Bằng cách lưu trữ nhiều bản đồ tầng, robot hút bụi của bạn có thể dễ dàng chuyển đổi giữa các tầng, đảm bảo mỗi tầng nhà đều được làm sạch kỹ càng.

Hệ thống điều hướng thông minh của Roborock cũng bao gồm chức năng làm sạch theo khu vực, cho phép bạn tạo ra các khu vực làm sạch tùy chỉnh trong ngôi nhà của mình. Cần tập trung nhiều vào các khu vực có nhiều người đi lại, chẳng hạn như nhà bếp hoặc lối vào?

Đơn giản chỉ cần đánh dấu những khu vực đó trong ứng dụng Roborock và robot hút bụi sẽ tập trung nỗ lực làm sạch ở đó, đảm bảo mọi góc đường đều sạch sẽ.

Khu vực không cho phép là một tính năng tuyệt vời khác của công nghệ điều hướng thông minh của Roborock. Sử dụng ứng dụng Roborock, bạn có thể đặt các ranh giới ảo để ngăn robot hút bụi vào các khu vực cụ thể hoặc các vật phẩm tinh tế trong ngôi nhà của bạn.

Cách cách thức này đã cách mạng hóa việc làm sạch nhà cửa Với công nghệ điều hướng thông minh tiên tiến, Roborock đã nâng tầm quy chuẩn của robot hút bụi chất lượng tốt là gì. Từ robot hút bụi mạnh mẽ Roborock S7 MaxV đến robot hút bụi đột phá Roborock Q Revo, những chiếc robot này cung cấp trải nghiệm làm sạch mượt mà, hiệu quả và cá nhân hóa không thể so sánh.